close
تبلیغات در اینترنت

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه


درباره سايت درباره سايت
وی موزیک|دانلود موزیک | جدید
سلام به همه شما از اینکه به سایت ما سرزدید خوش حالیم . با عضویت در سایت ما هر ماه 3 برنده کارت شارژ 5000 تومانی + یک سرویس ساکس شوید. نظرات شما پشتوانه ماست Sepehr

موضوعات موضوعات

دانلود موزیک

تک موزیک ایرانی

تک موزیک خارجی

دانلود سریال

سریال ایرانی

سریال خارجی

آلبوم

آلبوم ایرانی

آلبوم خارجی

دانلود فیلم

فیلم ایرانی

فیلم خارجی

کد آهنگ پیشواز

کد آهنگ پیشواز ایرانی

کد آهنگ پیشواز خارجی

کد آهنگ پیشواز بی کلام

فول ویدیو

فول ویدیو ایرانی

فول ویدیو خارجی

دانلود موزیک ویدیو

تک موزیک ویدیو ایرانی

تک موزیک ویدیو خارجی

مسابقه وی موزیک

شروط برنده شدن

اعلام برندگان کارت شارژ

اعلام برندگان سرویس ساکس


آرشيو آرشيو

مهر 1395

تير 1395

خرداد 1395

ارديبهشت 1395

فروردين 1395

مهر 1391

خرداد 1391

ارديبهشت 1391

فروردين 1391

اسفند 1390

بهمن 1390


منوی سایت منوی سایت

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gif صــــــفــــحـــــــه اصـلـــــــی

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gif تــالــار گـــــــــفــــــتــــمـــان

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gif تــك آهــنگ هاي ايــرانــــي

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifآلـــبــــوم هــــاي ايــرانـــــي

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifمـــوزيـــــك ويـدئـــو ايــرانـي

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifفـــــیــــــــلـــــم ایـــــرانـــــی

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifتــکـــــ آهـنـگــــ خــــارجـــی

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifآلــبـــــوم هــای خـــارجـــی

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gif مــوزیــك ويـــدئــو خارجــی

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gif مســــــــــــــابقه وی موزیک

http://dl1.musicrizan.com/Image/1.gifتــــمـــــــــاس بــــــــا مـــــــا


فول آلبوم های وی موزیک فول آلبوم های وی موزیک
                       الف                        

فول آلبوم آرمین 2AFM

فول آلبوم اردلان طعمه

فول آلبوم احسان غیبی

فول آلبوم احسان خ امیری

فول آلبوم اشکین 0098

فول آلبوم افشین آذری و نسیم

فول آلبوم امیر تتلو

فول آلبوم امیر قیامت

فول آلبوم امین رستمی

فول آلبوم امین حبیبی

 
        ب          

فول آلبوم بابک جهانبخش

فول آلبوم بنیامین بهادری

فول آلبوم بهنام صفوی

فول آلبوم بهرام


       پ                      


 فول البوم پویا بیاتی


           ح                   


فول آلبوم حبیب

فول آلبوم حسین تهی

فول آلبوم حمید عسکری


         ر                       


فول آلبوم رضایا


           س                  


فول آلبوم سعید کرمانی

فول آلبوم سیاوش قمیشی

فول آلبوم سیروان خسروی


                ع                       


فول آلبوم شادمهر عقیلی

فول آلبوم شاهین S2

فول آلبوم شهیار قنبری


               غ                       


فول آلبوم علی لهراسبی

فول آلبوم علی عبدالمالکی


           ف                       


فول آلبوم فرزاد فرزین

فول آلبوم فرهاد


          گ                       


فول آلبوم گروه 25 بند

فول آلبوم گروه 0111

فول آلبوم گروه بروبکس

فول آلبوم گروه پژواک

فول آلبوم گروه تی ام بکس

فول آلبوم گروه زدبازی

فول آلبوم گروه هفت


            م                


فول آلبوم محسن چاوشی

فول آلبوم محسن نامجو

فول آلبوم محسن یاحقی

فول آلبوم محسن یگانه

فول آلبوم محمد بیباک

فول آلبوم متین 2 حنجره

فول آلبوم مازیار فلاحی

فول آلبوم مجید یحیایی

فول آلبوم مجید خراطها

فول آلبوم مرتضی پاشایی

فول آلبوم مهدی احمدوند

فول البوم مهدی مقدم


        ن                       


فول آلبوم ناصر صدر

فول آلبوم نیما علامه


         و                       


فول آلبوم ویگن


        ه                       


فول آلبوم هلن

فول آلبوم هیچکس


       ی                       


فول آلبوم یاس

 

بیوگرافی خواننده ها بیوگرافی خواننده ها
                       الف                          

    بيوگرافي ابي
    بیوگرافی احسان خواجه امیری
    بیوگرافی آغاسی
    بیوگرافی امیر تتلو
    بيوگرافي افشين
    بیوگرافی احمد شاملو
    بيوگرافي اميد
    بیوگرافی ایرج مهدیان
    بيوگرافي اندي
 

                       ب                              


    بيوگرافي بهرام
    بیوگرافی بنیامین
    بیوگرافی بهار اتیش
    بيوگرافي بنان
    بیوگرافی بیژن مرتضوی

                       پ                              

    بيوگرافي پويا
    بیوگرافی پوران

                        ج                              


    بیوگرافی جواد یساری

                        ح                              


    بیوگرافی حسین ابلیس
    بیوگرافی حسین تهی
    بيوگرافي حميد عسكري
    بیوگرافی حمیرا
    بيوگرافي حبيب
    بیوگرافی حسن شماعی زاده

                        د                              


    بيوگرافي دلكش
    بيوگرافي دانيال دادور

                        ر                              

    بیوگرافی رضا صادقی

    بیو گرافی رضایا
    بيوگرافي رضا پيشرو

                       ز                              

    بيوگرافي زد بازي

                    س                              


    بيوگرافي ساسي مانكن
    بیوگرافی سیاوش قمیشی
    بيوگرافي سپيده
    بیوگرافی سیاوش شمس
    بیوگرافی سیمین غانم
    بيوگرافی ستار
    بیوگرافی سوسن
    بيوگرافي سامي يوسف

                     ش                              

    بیوگرافی شاهین نجفی
    بيوگرافي شاهين فلاك                     

    بیوگرافی شهرام ناظری
    بيوگرافي شهره صولتي
    بيوگرافي شهرام صولتي
    بیوگرافی شاهرخ
    بيوگرافي شادمهر عقيلي
    بیوگرافی شکیلا
    بیوگرافی شهیار قنبری
    بیوگرافی شهرام شب پره
    بیوگرافی شهرام كاشانی

                       ع                              


    بیوگرافی عرفان
    بيوگرافي عليشمس
    بيوگرافي علي اصحابي
    بيوگرافي علي لهراسبي
    بیوگرافی عارف
    بیوگرافی عهدیه
    بیوگرافی عباس قادری

                       ف                              


    بیوگرافی فریدون فروغی
    بیوگرافی فرهاد

                        ک                             


    بیوگرافی کورش یغمایی
    بیوگرافی گوگوش
    بیوگرافی گلپا

                       ل                              

    بیوگرافی لیلا فروهر

                       م                              


    بيوگرافي محسن چاوشي
    بيوگرافي مهدي مقدم
    بیوگرافی محسن یگانه
    بيوگرافي مهستی
    بیوگرافی محسن نامجو
    بیوگرافی مرتضي چيذري
    بيوگرافي منصور
    بيوگرافي معين
    بیوگرافی مرجان

                       ن                              


    بيوگرافي ناصر عبدالهي

                        و                             


    بيوگرافي ويگن

                        ه                             


    بيوگرافي هيچكس
    بیوگرافی هايده
    بیوگرافی هلن
    بيوگرافي هنگامه

                       ی                              


    بيوگرافي ياس

جستجوگر پيشرفته سايت




تابلو اعلانات



WeMuSiC.In@GmAiL.cOm

Sepehr     

برای تبادل بنر ابتدا برنر ما را در سایت خود قرار دهید سپس از طریق ای دی های بالا به ما اطلاع دهید تا بنر شما را درج کنیم.




WeMuSiC.In@GmAiL.cOm

Sepehr       




توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه


در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.



ارسال شده در : 26 / 07 / 1395 - توسط : Sepehr
بازديد : 76 بار نظر دهيد! [ ]

مرتبط باموضوع :



نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی

پيوند ها پيوند ها'

تبادل لينک تبادل لينک تبادل لينک تبادل لينک

  • بازی دخترانه

    فروش گیفت کارت گوگل پلی

    انجام پایان نامه کارشناسی

    سرور مجازی آمریکا

    خرید فیلتر شکن

    بهترین سایت مد و زیبایی

    پرورش بلدرچین

    رمضان سال 95

    اخبار فوتبال

    جی پی اس گارمین

    چاپ کاتالوگ و بروشور

    خرید جم کلش رویال

    دانلود آهنگ جدید


  • کد پیشواز ایرانسل کد پیشواز ایرانسل

    احسان خواجه اميري

    اميرحسين مدرس

    امين رستمي

    احسان حق شناس

    بنيامين بهادري

    بابک جهانبخش

    بهروز صفاريان

    بهنام صفوي

    بهنام علمشاهي

    پيام بالاخاني

    حميد عسكري

    حميد طالب زاده

    خشايار اعتمادي

    رضا صادقي

    رضا يزداني

    رامين بي باك

    سامي يوسف

    سيروان خسروي

    شادمهر عقيلي

    شهرام شكوهي

    شهرام ناظري

    علي عبدالمالكي

    علي اصحابي

    غلامعلي کويتي پور

    فرزاد فرزين

    فريدون آسرايي

    فرهاد جواهرکلام

    گروه آريان

    گروه دارکوب

    محسن چاووشي

    محسن يگانه

    محمد اصفهاني

    محمد عليزاده

    مريم حيدرزاده

    مهدي مقدم

    ماهان بهرام خان

    ماني رهنما

    مازيار فلاحي

    مرتضي پاشايي

    مهدي يراحي

    مهدي مدرس

    ناصر عبدالهي

    نيما مسيحا












    بک لينک بک لينک
    خرید گیفت کارت ارزان اسپاتیفای استیم
    خرید آنلاین گیفت کارت گوگل پلی با گیفتی دات کام
    خاک پوششی
    تور ارزان کیش لحظه آخری
    هتل های 5 ستاره کیش
    تور کیش از مشهد لحظه آخری
    تور کیش نوروز 95
    دیدنی های جزیره کیش
    بلیط کیش ارزان قیمت
    بلیط پرواز کیش
    خرید گیفت کارت آیتونز و گوگل پلی
    بزرگترین مرکز خرید و فروش گیفت کارت
    تور ارزان کیش نوروز 95