close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه
loading...
سرویس سایت سایت رزبلاگ بزرگترین سرویس ارائه خدمات سایت نویسی حرفه ای در ایران

وی موزیک|دانلود موزیک | جدید

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته،…

تابلو اعلانات



WeMuSiC.In@GmAiL.cOm

Sepehr     

برای تبادل بنر ابتدا برنر ما را در سایت خود قرار دهید سپس از طریق ای دی های بالا به ما اطلاع دهید تا بنر شما را درج کنیم.




WeMuSiC.In@GmAiL.cOm

Sepehr       


توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.

بازدید : 44 تاریخ : 26 / 07 / 1395 زمان : 9:41 نویسنده : Sepehr نظرات ()
مطالب مرتبط
  • دانلود آهنگ مازیار فلاحی و احسان حق شناس به نام ساحل تنهایی هام دانلود آهنگ مازیار فلاحی و احسان حق شناس به نام ساحل تنهایی هام
  • دانلود آهنگ محمدعلی سلحشور با نام تو کجایی دانلود آهنگ محمدعلی سلحشور با نام تو کجایی
  • دانلود آهنگ سینا حجازی به نام بارون دانلود آهنگ سینا حجازی به نام بارون
  • هنگ جدید Chris Brown به نام Off That Liquor هنگ جدید Chris Brown به نام Off That Liquor
  • آهنگ جدید حامی به نام آخرین شام آهنگ جدید حامی به نام آخرین شام
  • دانلود فیلم Project X 2012 با لینک مستقیم دانلود فیلم Project X 2012 با لینک مستقیم
  • دانلود سریال ساخت ایران دانلود سریال ساخت ایران
  • موزیک ویدئو جدید مصطفی حاتمیان و مرجان کندی به نام حرفامو گوش کن موزیک ویدئو جدید مصطفی حاتمیان و مرجان کندی به نام حرفامو گوش کن
  • آلبوم جديد Haifa Wehbe به نام  MJK آلبوم جديد Haifa Wehbe به نام MJK
  • رمیکس جدید آهنگ برگرد به من از شینی رمیکس جدید آهنگ برگرد به من از شینی
  • ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    تبلیغات
    Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز

    آمار سایت
  • کل مطالب : 266
  • کل نظرات : 74
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 1861
  • آی پی امروز : 0
  • آی پی دیروز : 14
  • بازدید امروز : 18
  • باردید دیروز : 0
  • گوگل امروز : 1
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 18
  • بازدید ماه : 18
  • بازدید سال : 18
  • بازدید کلی : 454,297
  • مطالب
    کدهای اختصاصی

    قالب وبلاگ